MITSUBISHI QD77MS2 Mô đun điều khiển
Mô tả
MITSUBISHI QD77MS2 là mô-đun điều khiển chuyển động đơn giản (Simple Motion Module) thuộc dòng MELSEC-Q, hỗ trợ tối đa 2 trục servo qua mạng SSCNET III/H. Nó cho phép điều khiển định vị, tốc độ, mô-men xoắn, đồng bộ và cam điện tử với độ chính xác cao, phù hợp cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp cần tốc độ và độ tin cậy.
Thông số chung MITSUBISHI QD77MS2
| Đặc điểm | Giá trị |
|---|---|
| Model | QD77MS2 |
| Số trục điều khiển | 2 trục (bao gồm trục ảo) |
| Chu kỳ hoạt động | 0.88 ms hoặc 1.77 ms |
| Chức năng nội suy | Tuyến tính (2 trục), nội suy tròn (2 trục) |
| Phương pháp điều khiển | Định vị, điều khiển tốc độ, điều khiển mô-men xoắn, điều khiển cam, điều khiển đồng bộ |
| Dữ liệu định vị | 600 dữ liệu/trục (lưu trên flash ROM, không cần pin) |
| Kết nối servo amplifier | SSCNET III/H (tốc độ 150 Mbps full duplex) |
| Khoảng cách tối đa giữa các trạm | 100 m (tổng hệ thống tối đa 3200 m) |
| Nguồn cấp nội bộ | 5 VDC, 0.15 A |
| Kích thước | 27.4 × 98 × 90 mm |
| Khối lượng | ~0.15 kg |
| Chuẩn an toàn | CE, UL/cUL, RoHS compliant |
Tính năng nổi bật MITSUBISHI QD77MS2
- Truyền thông tốc độ cao SSCNET III/H → giảm độ trễ, tăng độ chính xác đồng bộ.
- Điều khiển đa dạng: định vị, tốc độ, mô-men xoắn, cam điện tử, đồng bộ nhiều trục.
- Đồng bộ chính xác: phù hợp cho máy in, máy đóng gói, chế biến thực phẩm.
- Lập trình dễ dàng: thông qua phần mềm MELSOFT GX Works2 và MR Configurator2.
- Khả năng chống nhiễu cao: dùng cáp quang, loại bỏ nhiễu từ nguồn điện và thiết bị ngoài.
Ứng dụng điển hình MITSUBISHI QD77MS2
- Máy móc đóng gói cần đồng bộ nhiều trục.
- Máy in công nghiệp yêu cầu độ chính xác cao.
- Dây chuyền thực phẩm với cam điện tử và điều khiển tốc độ.
- Hệ thống tự động hóa cần giảm tốc độ trễ truyền thông.
- Chỉ hỗ trợ tối đa 2 trục, nếu cần nhiều hơn phải chọn model khác (ví dụ QD77MS4 cho 4 trục).
- Cần servo amplifier tương thích SSCNET III/H để khai thác tối đa tốc độ truyền thông.
- Đảm bảo hệ thống có nguồn ổn định 24 VDC và môi trường sạch để tránh lỗi truyền thông.
